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RibleEulerAngles ​

RibleEulerAngles 提供了基于欧拉角的坐标表示系统，用于几何精确梁（Geometrically Exact Beams）的建模。

概述 ​

该包实现了使用欧拉角描述刚体旋转的坐标系统，特别适用于梁结构的动力学分析。欧拉角提供了一种直观的方式来表示三维空间中的旋转。

主要特性 ​

  • 欧拉角坐标系统：使用欧拉角表示梁的旋转状态

  • 形函数支持：集成切比雪夫多项式形函数用于空间离散化

  • 几何精确梁：支持大变形梁的精确几何描述

  • 六自由度运动学：包含剪切、轴向拉伸和曲率分量

核心类型 ​

GEBeamEulerAngleCoordinates ​

几何精确梁的欧拉角坐标结构，包含：

  • 积分点数量

  • 每个分量的形函数

  • 运动学分量索引（剪切、拉伸、曲率）

  • 欧拉轴到固有系统的映射矩阵

运动学分量 ​

该坐标系统描述六个运动学分量：

  1. τx - x方向剪切

  2. ε - 轴向拉伸

  3. τz - z方向剪切

  4. κx - x方向曲率

  5. κy - y方向曲率

  6. κz - z方向曲率

相关包 ​